ДВИ́ГАТЬСЯ, -аюсь, -аешься и дви́жусь, дви́жешься; прич. наст. дви́гающийся и дви́жущийся; несов. (сов. двинуться). 1. Совершать движение; передвигаться, перемещаться. (Малый академический словарь, МАС)
ПО́МОЩЬ, -и, ж. Содействие, поддержка в чем-л. (Малый академический словарь, МАС)
ДВИ́ГАТЬСЯ, -аюсь, -аешься и дви́жусь, дви́жешься; прич. наст. дви́гающийся и дви́жущийся; несов. (сов. двинуться). 1. Совершать движение; передвигаться, перемещаться.
Все значения слова «двигаться»ПО́МОЩЬ, -и, ж. Содействие, поддержка в чем-л.
Все значения слова «помощь»Россолане двинулись на помощь тавроскифам будто бы в числе 50 000 всадников.
Поспешно набранный отряд псковичей, возглавляемый двумя посадниками, двинулся на помощь осаждённым.
Прошло два часа, высокий охранник вылез из автомобиля и, вероятно, двинулся на помощь хозяину.